輪式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品介紹：
本系統(tǒng)主要由輪式巡檢機(jī)器人、軟件平臺(tái)、供電平臺(tái)、通信平臺(tái)組成,通過(guò)部署在管理中心的中心管理平臺(tái),能夠?qū)崟r(shí)管理及控制機(jī)器人在線進(jìn)行巡檢任務(wù)作業(yè),同時(shí)將巡檢狀態(tài)和結(jié)果能夠通過(guò)桌面控制器傳輸?shù)皆品?wù)器,可以通過(guò)移動(dòng)客戶端的方式隨時(shí)傳送給現(xiàn)場(chǎng)管理人員,時(shí)間得到巡檢報(bào)告及報(bào)警信息,同時(shí)覆蓋的通訊網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)C(jī)器人巡檢畫(huà)面及巡檢結(jié)果等信息實(shí)時(shí)與綜合管理部門(mén)進(jìn)行數(shù)據(jù)分享,通過(guò)遠(yuǎn)程管理的方式對(duì)每臺(tái)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控管理。
應(yīng)用場(chǎng)景：電力系統(tǒng)、水務(wù)環(huán)保、工業(yè)制造、戶外復(fù)雜環(huán)境。
技術(shù)功能：自主避障、路徑規(guī)劃、AI異常識(shí)別、遠(yuǎn)程監(jiān)控與操控
技術(shù)參數(shù)：
（1）基礎(chǔ)設(shè)計(jì)
尺寸(mm):640*430*660；
（2）動(dòng)力續(xù)航
電池類型:高密度鋰電池；
最大速度:1.2m/s；
爬坡能力:25°；
（3）環(huán)境適應(yīng)
防護(hù)等級(jí):IP67；
工作溫度:-20°C至+60°C；
（4）智能感知
導(dǎo)航方式:激光SLAM+視覺(jué)融合；
激光雷達(dá):32線，探測(cè)距離30m；
紅外熱成像:分辨率640x512，測(cè)溫范圍-20°C~+1500℃CC；
氣體檢測(cè):多種氣體同步監(jiān)測(cè)；
